周襄王十三年（前639年）秋天的‘盂之会’上，楚成王设计了一场精心策划的捕捉行动，企图将宋襄公一举擒获，借此威胁宋国屈服。楚成王原本认为，凭借这一‘战利品’，能够迫使宋国就此投降，归附于楚国。尤其是在宋国在中原诸侯中的影响力不小，楚成王以为可以利用宋襄公作为筹码，使宋国听命于楚国。然而，楚成王万万没有想到的是，宋国居然有像司马目夷这样的硬骨头，竟然不屑一顾楚国的威胁。当楚军押解宋襄公抵达商丘城门外时，目夷毅然决然地回应楚军：“我们已经有新的国君了，这位旧君就送给你们楚国吧！”

楚成王对目夷冷静而决绝的态度一时间感到愣住了。他本打算趁机攻占商丘，但事与愿违，楚国兵力不足以发动全面攻城，而楚成王也未曾考虑过使用武力来攻占商丘。原本只是以宋襄公的俘虏作为威胁，谁知事态完全失控。权衡一番后，楚成王只得无奈撤军，带着宋襄公这个进退两难的俘虏返回郢都。

楚成王原计划借宋襄公作为筹码，迫使宋国归顺自己，却未曾料到宋国一方直接宣布更立新君，直接将宋襄公这一筹码废掉。楚成王费尽心机、历经艰辛，结果却得到一个无用的俘虏，心情可想而知。回到郢都后，楚成王干脆将宋襄公安置在馆舍里，远远地打发掉，免得看见他就更生气。

然而，长期将一个大国国君软禁在国内，显然也不是个长久之计。尽管楚国曾经软禁过蔡国的蔡哀侯，但蔡国的实力不及宋国，且蔡哀侯也有其自作自受的原因。对于宋襄公，楚成王既不想杀他，又怕因此激起诸侯的不满，而长时间软禁他又觉得麻烦，不但得负担他的生活费，还难以有任何收益。于是，心情郁闷的楚成王召集了大臣们商讨如何处置宋襄公，思考是否能够把这个‘烫手山芋’甩出去，既不伤和气，又能从中获益。

在商议中，楚国的大夫申宜提了个建议——举行一场‘献捷’仪式，由他人帮助楚国化解眼前的困境，使楚、宋两国得以体面地结束这场因‘争盟’引发的纷争。但申宜所说的‘献捷’，并不按照周礼的规定来进行，而是让楚成王向鲁国‘献捷’。按照周礼，诸侯获胜后应向周天子献捷，自周武王以来，尚无诸侯向另一个诸侯献捷的先例，齐桓公当年便从未接受过这种形式的‘献捷’。然而，申宜认为，楚国和周王室的关系一直较为紧张，如果楚成王向周天子‘献捷’，只怕会引来周天子的讥笑甚至偏袒宋国，从而使两国关系更加紧张。因此，申宜建议，楚成王最好改为向鲁国‘献捷’，借鲁国作为调解方来平息争端。

鲁国自古以来就是周王室的亲戚，且周公旦曾代表周成王接受过诸侯的‘献捷’，在礼仪上具有较高的地位。因此，申宜提出的‘献捷’方案，实则是借用了鲁国在周礼中的重要地位，试图利用鲁国的身份帮助楚国脱困。楚成王觉得此策非常高明，于是便命申宜前往鲁国，携带从‘盂之会’上缴获的宋襄公专用车辆、军械等，去向鲁国的国君鲁僖公‘献捷’。

鲁僖公接到楚国使者的请求时，显然吓了一跳。他明白楚成王并非真心‘献捷’，而是希望借此机会得到鲁国的调解。然而，鲁僖公的谦虚和对礼制的坚持，使他一开始拒绝接受‘献捷’，并提议使者应将这份礼物送给天子。面对鲁僖公的拒绝，申宜耐心地向鲁僖公解释楚成王的意图，并请求鲁国充当调解人，帮助楚、宋两国化解矛盾。鲁僖公明白楚成王的难处，便同意出面调解，尽管他并未接受‘献捷’的礼物。

最终，鲁国成功扮演了调解者的角色，鲁僖公邀请各国诸侯，包括楚成王和宋襄公一同在薄地举行盟会，以此‘商讨’如何化解两国矛盾。在鲁国的调解下，楚成王和宋襄公的争执得到了暂时解决。楚成王虽表面上训斥宋襄公一番，但最终还是在鲁僖公的劝解下释放了他。

《左传·僖公二十一年》记载：“冬，十有二月癸丑，公（鲁僖公）会诸侯盟于薄，释宋公（宋襄公）。”随着宋襄公的释放，他内心充满羞愧与茫然，因为他曾亲眼见到目夷为了保护宋国的独立与安全而假称宋国已改立新君。宋襄公虽然觉得愧对目夷，但也深感他为国所作的牺牲。最终，他决定前往鲁国流亡，直到目夷亲自派人将他接回宋国。

目夷的无私和忠诚，以及他为宋国和兄长所做的努力，最终帮助宋襄公回国，并顺利重登国君之位。在此过程中，兄弟二人展现了深厚的情谊，也体现了春秋时期人们崇高的道德情操。相比之下，历史上另一对帝王兄弟的故事则显得相对冷酷和复杂，令人不禁感慨不已。